1. 車載導航調節器
1.1 車載多媒體保持器的方式 車載導航式調控器是調控系統乃至于整體的 AGV 的主要，現在應該是抉擇哪一個調控器呢？會按照本公司的經驗，從來源于斜度看，AGV主要采用的車載導航式調控器基本上可分成下例兩類：
PLC：代表性車輛列如 simens單位的 S7-1200和1500品類，食用 AGV 生產廠有佳順、嘉騰。PLC 以安穩性好、信得過性強稱譽，因為它的長項是邏輯學把握，通常情況只要做簡略的運轉把握。simens PLC 的價額大致在20零元~120零元左右側。 工業化的化的自動化機：主要車輛舉例子倍福子公司的 CX5130，實用企業有昆船、羅伯特木牛流馬。工業化的化的自動化機然而那就是一架網上，只不過是了過精心安排的設計方案使其具備有過強的抗騷擾作用，需要應用于震動、磁感應電磁輻射等不好的工業化的化的室內環境。工業化的化的自動化機形式寬敞、空間精巧，其需要進行操作流程通用版的進行web服務，造問 Windows、Linux。以倍福試對，配置它的 TwinCAT 抑制APP后，會在 Windows 進行web服務中復制公交實時視頻內核，將網上換成最合適工業化的化的的場合的公交實時視頻抑制系統的軟件。倍福工業化的化的自動化機的零售價需花在5000到30000左右側。 單面機：象征車輛諸如 STM32，施用制造廠家有海通、機科。好于前兩者之間，單面機的商品報價費用低，配合外層電子元器件代價頂多可是過干元時間。施用單面機的一名弊端是，要要轉化成非常成熟的車輛，你必須 花有很多活力設置外邊線路及其各項下層計算方式。游戲激發環保應該會差部分。 頂端的進行分類并不是因為著這三者兩者的是涇渭明顯的，這類 PLC 的主導集成電路芯片能夠也就是一位片式機；而工業保持機的編寫程序言語很能夠就操作的了 PLC 業務領域行業操作的的半圓形圖、ST等言語；片式機頂端也能夠裝運操作的系統，關鍵在于產生一位完整性的保持器。因此 ，即便它們的分別有自行應用的業務領域行業，因為間接兩者也會揚長避短，演化過程成你含有我也含有你的毫無秩序的局面。 當，現下餐飲市場上的專業書籍的AGV調節器，諸如美國的NDC的CVC600，天津園區BlueBotics的ANT、四川科聰智能化的 MRC5000，北京仙知器機人的SRC。與統一的行業田徑行動調節器或PLC比起來，同類調節器集成功了發育成熟的導航一體機和田徑行動調節貝葉斯，為客戶減少大多工作上，另外其穩定的性和預防品級更大，但其多少錢也較高（2萬~2萬元）。
小編確定歐姆龍的 S7-1215C 型 PLC 當作 AGV 的車載電子管理器（日后俗稱為S1200），下面的圖下圖。在歐姆龍的的護膚品參數比較多，多個參數在電源接口用途、性能部分等部分有細節的不一樣，在買到時只為精確度敘說實際是那些參數，合適運用進貨號。歐姆龍每樣的護膚品都有很大個真正的進貨號，在采購招標時只需要展示 這一產品編號如要。在歐姆龍的java開發工具中也可只能根據進貨號搜索相對應的的參數。
?? 那些是串口通信和下位機？ 有哪些裝備可能瀏覽某些的裝備，假如寫入運存中的統計數值、向運存寫統計數值，那么的裝備存在較高的權限設置和影響，之所以被叫作串口通信。有哪些裝備會被某些裝備瀏覽，而并沒有瀏覽某些裝備的監督權，那么的裝備就叫作下位機。在從文中中，PLC即是下位機，而程序編程計算方法機即是它的串口通信。 想對PLC來進行設施或編程學習，想要的適用網絡線接口將 S1200 與串口微波通信接觸，只想要將串口微波通信的 IP 地扯設施為與 PLC 同時網段即刻。S1200 常見生產日期快捷放置的 IP 地扯是 192.168.0.1，因此就可能將你的PC電腦的 IP 設施為 192.168.0.2。對于那些 AGV 各種中國電信專用設備，常常會主要包括有線網絡通訊，假如考慮調用系統的掌握標志位。有線微波通信手段有 WIFI、ZigBee等等等等 。考慮到 WIFI 在真實中的適用較多，我介召一下子它的配制技術。的適用 WIFI 接觸西門子系統 PLC 相當便捷，只想要加網絡線接口將 PLC 的以太網口接觸到有線路由器的 LAN 口，但是下筆記本百度搜索到相關聯的 WIFI 后接觸即刻訪問就會 PLC。所配的有線路由器就可能是任意尺寸企業，甚至于家居路由器都就可能。 2. 驅動程序器 如說車截調節器是 AGV 的丘腦，這么 AGV 必須有愿臟和相關肌肉就能夠跑步的時候，能夠器給車胎的主軸電機可以提供電流值，特別于心。 2.1 高壓低壓驅動軟件器企業 根據 AGV 多見進行蓄鋰電池用電，其額定電壓一般的在 12V~72V 左右兩邊。為此 AGV 在使用的win7帶動程序應歸壓差大整流型電機帶動程序器win7帶動程序。中國內地的壓差大win7帶動程序高端名牌有：AMC、RoboteQ、ZAPI（薩牌）、Curtis（柯蒂斯）、Elmo（埃莫）等，中中國內地地中國內地的壓差大win7帶動程序高端名牌有：步科、森創、英博爾、凱利。 2.2 PLC與驅動安裝器通迅 PLC 要想調節變頻器程序下載器要向它運送命令統計數據源文件。中低檔變頻器程序下載器都還可以用模以量亦或輸入脈沖統計數據源信息交換統計數據源文件，高端大氣變頻器程序下載器則選用管理規范的溝通合同樣本信息交換統計數據源文件，也許的溝通都還可以借著 RS-232、RS-485、CAN、EtherCAT 等合同樣本改變。由于 S1200 的 CPU 摸塊是沒有哪些溝通電源接口，故此要想相連接變頻器程序下載器，應該購置雙倍的溝通摸塊（CM：Communication Module）。方面談及的哪種合同樣本PLC都可以相應的的溝通摸塊可以，比方說PLC的 232 、485 和 CANopen 溝通摸塊如表圖圖示（這三類摸塊自己的外觀基本如此），準備 232 和 CANopen 摸塊的插頭線是公頭，而485的則是母頭。
這對于位移機械當今社會，CAN串口通訊網絡是常用用的電訊的方法，像新汽車、收集機、AGV一樣都選用CAN串口通訊網絡電訊。CAN 串口通訊網絡的運行速度較快（比較高能夠達到1Mb/s，比485要快）、固定性好（選用差分網絡信號，抗干撓），更“智慧”（有擇優級和訴訟工作機制），對此都應該擇優會考慮 CAN 串口通訊網絡。而且思考到PLC實際上找不到 CAN通訊網絡模快（如何想施用的CAN，要訂購第一方企業HMS具備的CANopen模快），此文施用的的控制軟件器選用 485 意向書，因此我門會考慮485模快。因而到來的另的問題是：S1200能外擴三個通訊網絡模快？答安是：3個。不管不顧是哪的通訊網絡模快，人數總共只是3個，各種類型不限是可以混用。如何你的控制軟件器是串口通訊網絡型（485和CAN都包括串口通訊網絡型）的，因此只用另的485模快并且 CANopen 模快也不了。主要232而不是串口通訊網絡型的，因此用三個控制軟件器就需要修改三個通訊網絡模快。如何你的 AGV 還會有另外走通訊網絡意向書的感應器器（列舉磁導航地圖感應器器、RFID感應器器），因此3個通訊網絡模快很有已經就更顯捉襟見肘。
歐姆龍PLC系統485模組的接線頭進行了標準規范9 針D型插孔式接方式方式器。以便將動力器和PLC接方式方式看了 ，咱們要消費DB9接線頭，或用電磁波線將這兩人頭接方式方式看了 。這里的英文咱們只進行這兩人電磁波線就好。最該小心的是，歐姆龍PLC系統的485接口類型判定和常見的485不似的，常見485的電磁波接收是1、2頭，而歐姆龍PLC系統的485則是3、8頭（。以至于在連線時，要都按照 3-2、8-1的相當于次序補焊，以下的圖右圖。
3. 電信設備 AGV要想實現了運輸、移載快要有運動設備，常見按照的運動設備有舵輪、差速輪和麥克納姆輪。這些不同有些哪些優勢特點呢？些哪些的場合又該在使用是哪一種轱轆呢？ 麥克納姆輪的好處是鍛煉高精更高，有時候框架復雜性，剎車盤磨損嚴重的，對水平面嚴格，現在麥克納姆輪投放市場大于30年了，有時候現實情況應用領域并越來越多，這也就說明它不會另一個應用的車輛。接下來，我國最主要了解舵輪。 舵輪是個特別集成化的轉動組織 ，由車軸、轉回支撐點、蝸輪箱、配置的進行安裝驅使無刷調速同步電動機、轉變無刷調速同步電動機、編寫代碼器、限位器自動旋轉開關、汽車盤式制動器等元件組成了，它既能展示 牽引器力，也會積極主動轉變，，往往其中有其中一個舵輪有兩人自由度計算度。AGV 用其中有其中一個或不低于的舵輪就會改變全向轉動：原地不動自動旋轉、斜行、橫移某些。舵輪通常情況操作于房間環保，，往往輪面的材料多見于聚胺脂。依照無刷調速同步電動機的配置位址會將舵輪可分成不同：柜式和開式，區分下列兩圖提示。柜式舵輪的配置的進行安裝驅使無刷調速同步電動機跨頁配置，，往往一體化特別很低，還有一些人AGV對特別有耍求（舉例放進式的AGV要很矮才華鉆收貨物里），于是就合適用柜式舵輪；開式舵輪的配置的進行安裝驅使無刷調速同步電動機豎著配置，其一體化特別過高，它的特點是便宜將無刷調速同步電動機隔離了起來，在還有一些人時候（舉例快消失品制造廠），耍求舵輪無刷調速同步電動機與異常環保隔離，于是就合適用開式舵輪。在國外具體的舵輪產出公司里有：奧地利的 CFR 和法國的 schabmuller（夏伯穆勒），一起從CFR中又單獨而來 了其中有其中一個公司——街道達。某些舵輪產出公司通常情況只賣舵輪，不展示 配置的進行安裝驅使器，配置的進行安裝驅使器則由進口地區代理商展示 。整臺AGV上較貴的元件就是說舵輪，以整臺資金10來萬影響的AGV試對，若果增配兩人舵輪，就需要4~5來萬，占整體車身資金擁有一半兒。過了重磅消息提示是，國內的舵輪公司起參與的行業競爭，這將影響AGV的資金。
4. 磁車載導航感應器器和磁條 4.1 磁條 磁條凱立德導航儀地圖是到目前為止 AGV 選用最大的凱立德導航儀地圖的方式之六。只需要首先需要在大理石地板輔設好磁條，AGV 會沿圓磁條型成的文件目錄運行。磁條一般的寬3~5cm，它像封口膠分條機一種，一次油亮、一次會有黏力，將黏力的一次貼著在大理石地板可以做完輔設。磁條含有化學性質，在下單時主要是N極最好S極，磁條的化學性質相匹配的磁凱立德導航儀地圖傳控制感知器器的化學性質，但有的傳控制感知器器兩大類都兼容。磁條內質易碎、不抗壓，以假若被車輪子反復不斷地碾軋概率會壓扁或擠破裂。越多越 AGV 為了能夠不要磕壞磁條會將驅動程序輪布置設計在車體的二邊（差速手段）一些斜等勢面的所在位置上。
4.2 磁車載導航 磁車載導行系統光感應器器也叫磁循跡光感應器器，它也可能的幫助AGV巡線走路。磁車載導行系統光感應器器大致上裝有在AGV車體還是控制器輪組上，在AGV健身運動時一直始終堅持在磁條頂端必然相對一半來說特別內。磁車載導行系統光感應器器相對一半來說于車體的裝有地段大致上在對應點中定位軸線上，常對應點裝有，舉個例子后各另個還是以內各另個。磁車載導行系統光感應器器的遠離很輕松，光感應器器有無數個光感應器，不同光感應器都能加測磁體，應用于磁條頂端（必然相對一半來說特別內）的光感應器有無線電磁波打出，小于磁條的光感應器則沒了無線電磁波。光感應器常俗成為“點”，點太多提出光感應器器的糞便率越高，除此之外多少錢也越貴。光感應器器常的點數有：12點、8點、112點三種。磁車載導行系統光感應器器并并非是怎樣的神秘人物的小東西，我來我曾經折解過三款磁車載導行系統光感應器器，此處常說的光感應器終歸有兩者，那種是霍爾構件、還有那種是地磁光感應器器。霍爾構件的性能用戶 大學生的之后應都學過，它能光感應磁體，多少錢低不過可靠性強，精密度常不夠；地磁光感應器器大致都通過俄羅斯 PNI 集團的車輛。它要答配專用的控制器集成塊 PNI-12927，整個集成塊是3.3V送電，以光感應器器企業內部要設計構思3.3V穩壓電式路，特別整個控制器集成塊通過 SPI 串口通信，要對其無線電磁波做好治療和電流電壓改變，這常由片式機來成功。磁車載導行系統光感應器器的打出無線電磁波可能是號碼量也可能是串口通信型信息，關于點數多的光感應器器一半來說大致上用串口通信型，所以要是操作號碼量需用無數根線。假如另個 AGV 操作4個光感應器器，不同光感應器器的糞便率是112點，那你就要有4×16=64 4\times16=644×16=64個打出，相應的的 PLC 應有 64 個號碼量進入口，其接線頭將是非常枯燥，也非常容易出錯誤碼（舉個例子某根線聯系不結實牢固）。 磁導航一體機儀途徑達到比較簡單，市場價格價廉物美，如果毛病只要少，這里面一兩個嚴重性的故障 是打擾。盛福小編在調校 AGV時遇到，哪怕感知器并不再磁條上邊（突然有的較近基礎沒能磁條），感知器已然有輸出的。經過了一定思索，盛福小編遇到了故障 優勢。AGV 右前方一斜條火車軌道，而鐵是更易被磁化的。不單是鐵質品，通電的絕緣線也很有可能會使感知器誤報。故，的使用磁條導航一體機儀要來排除此類打擾。 磁車載導航模快感測器器的傷害能夠是IO，也能夠是結果（意味感測器器緊急制動磁條管理中心的相距值）。 磁車載導航模快感測器器該如何與 PLC 連到？如上說明怎么寫，如若感測器器進行系統數據總線（假如485）傳接數據庫，立即將系統數據總線連到到相相關聯的（485）流量模快必須。如若感測器器進行數字5化量數據接口，如此就需要連到到 PLC 的數字5化量鍵入口。在此曾有個很大要的現象：你們弄清楚感測器器傷害的數據信息是 PNP 型是不是 NPN 型，它相關聯了二極管的類形，什么和什么的不一樣在與有數據信息時 PNP 傷害高電平（假如24V），而 NPN 傷害低電平（假如0V）。在 S1200 上每組鍵入傷害口傍邊都一 個 COM 口，它的的作用只是選購鍵入是 PNP 型是不是 NPN 型。如若是 PNP 型，COM 口就需要接 24V ，如若是 NPN 型就需要接 0V。你能夠找一個磁條用萬用表自測一個，如若置于磁條上傷害出現是24V那說明怎么寫是 PNP 型。已經你想掌握，非常多感測器器都分 PNP 型和 NPN 型，什么和什么的接法就是一樣的。
5. 共電軟件 5.1 動力電池 AGV開機起動還要的交流電大，所以說還要動用干勁容量干電板組板箱，動用一般的干勁容量干電板組板箱有鉛酸容量干電板組板箱和鋰容量干電板組板箱。鉛酸容量干電板組板箱期短、電量溶解度低，而鋰容量干電板組板箱溶解度高、如果生產成本也高。還有條種容量干電板組板箱名為超級大濾波電容，它的期較長，如果電量溶解度相對低，所以說用的有限。 高知名度的蓄鋰鋰鋰鋰微型蓄電池進行充電批發廠家有霍克（HAWKER）、荷貝克（HOPPECKE）等。右圖是霍克 AGV 專門蓄鋰鋰鋰鋰微型蓄電池進行充電標簽紙。鉛酸蓄鋰鋰鋰鋰微型蓄電池進行充電的電機額定功率容量釋鋰鋰微型蓄電池進行充電能的線電壓電流量量似的是0.5C，舉例子80Ah的蓄鋰鋰鋰鋰微型蓄電池進行充電，電機額定功率容量釋鋰鋰微型蓄電池進行充電能的線電壓電流量量是0.5×80=40A 0.5\times80=40A0.5×80=40A。鉛酸蓄鋰鋰鋰鋰微型蓄電池進行充電的最大的釋鋰鋰微型蓄電池進行充電能的線電壓電流量量似的是3C，即3×80=240A 3\times80=240A3×80=240A。蓄鋰鋰鋰鋰微型蓄電池進行充電的的線電壓會隨著時間的推移微型蓄電池容量需要量越來越降，開始了降得超慢，當微型蓄電池容量較少時候激增下跌。按照這類內在聯系，完成的檢測的線電壓就能了解蓄鋰鋰鋰鋰微型蓄電池進行充電還剩的高低電，需不需要該進行充電。 我們大家應該如何計算出來是一個 AGV 該采用幾厘米存儲容量的電池組呢？AGV 上最跳電的集成電路芯片是發交流接觸器了。一般講講，發交流接觸器的固定電效率 P會寫在發交流接觸器標貼上。依據初級中學初中物理常識，電效率乘以的電壓和直流電的乘積，即：P=UI 控制變頻電動機的載荷指數出水量直流電流值通常情況很容易得到了，但是利用上式可能計算的出電流值功率。或許，現實情況運行的電機最大功率通常情況會比載荷指數出水量電機最大功率小，但是這邊要減去同一個指數，按照就要看 AGV 的耐力、運行瀝青道路等。求出電流值功率減去運行精力可是電芯的出水量了。需注意，電芯的出水量和動能是的兩個不同于的理念，第一個是電流值功率減去精力（行業是“安時”（Ah））、其身者是電流值功率減去直流電流值減去精力（行業是“KW時”（KWh））。 5.2 直流電壓放大 一旦調節器器、抑制器等器材和鋰電池的讀取的交流電值多種，就想要在使用的交流電值調節版塊，它還可更好地發揮穩壓的用途。應該調節器器通用的的交流電值是12V、抑制器通用的的交流電值是24V，如此想要有相關的的版塊。可抉擇成都金升陽的的交流電值調節版塊，可使用配風扇導熱器片和導軌，為了方便風扇導熱和固定不動，相應圖表達的48V轉24V的版塊。抉擇版塊時主要的注重的耗油率，即它能供應的非常大交流電。
6. 電源開關 6.1 主機電源觸點開關 決定24v主機電源總觸點啟閉時要特別留意它是“自鎖的”是不是“自主化復位鍵鍵鍵的”。自鎖的含義只是 輕按后即便手頭按壓，觸點啟閉依舊會始終維持倒圓角使供電局暢順；而自主化復位鍵鍵鍵的觸點啟閉輕按按鍵后如若按壓手頭，三極管還會被中斷，下述圖一樣。般機箱上的24v主機電源總觸點啟閉會決定自鎖型的，因為你們老是按住按鍵這樣才能使三極管暢順，之所以千萬不要買入如圖右一樣的自復位鍵鍵鍵型觸點啟閉（標號：XB2-BA31C，價額在23元影響）。如若你買做錯也千萬不跟進，玩家能夠以再買其中一種自鎖引擎ZB2-BZ21 C，將這種引擎插入到XB2-BA31C觸點啟閉上就能將它成為其中一種自鎖觸點啟閉。
6.2 急停按鈕開關 在擁有AGV 車體上面都能首選的一名小東西是急停旋鈕按鍵。按照國細則GBT 20721-2006 《半自動導引車 適用的技術環境》中第4.2.6項的約定：“AGV 應增配特別緊急救援停機旋鈕按鍵，該旋鈕按鍵的組裝地方在特別緊急救援癥狀下應利于實操。應采取色旋鈕按鍵，急停旋鈕按鍵按應關停 AGV 驅程電壓”。在AGV喪失了操作的癥狀下，按急停旋鈕按鍵能讓它再次終止運功，進而避免受傷到人。這樣急停旋鈕按鍵搭建了第四的很安全深層。為了能讓確認動用可信度，能夠選用斯耐德的XB2-BS542C。急停旋鈕按鍵的旋鈕按鍵似的開發得較大，方面按，這樣又被俗成為菌菇頭，它似的是自鎖的，按后須得旋轉視頻方可松掉。選用時一個要要留意的是它的組裝截面積，似的首選 22mm 就可以了。 7. 電器設備電氣元件 AGV上類比強電還是有弱電系統系統，舉例舵輪的掌握器須得的瞬時交流電常見更大，而掌握器和一下感應器器只須得好大的瞬時交流電。我國要節省開發電路原理，以防它是相護擾亂，更具體的是含有弱電系統系統元件。可根據國家地區標淮GBT 30029-2013 《自己導引車(AGV)開發通則》中第6.7.7.4項的約定，掌握器須得具備過壓保養好、欠壓保養好、過流保養好模塊。 我門要在電源電路里添加入接下來功率器件： 相處器：用小整流電壓值量調控大整流電壓值量。前面的電源適配器旋轉啟閉只能接受依據較小的整流電壓值量，但突然之間裝置里還有一些應用程序要有大整流電壓值量能夠加載，舉例說明舵輪驅動軟件器。讓我門不那么的旋轉啟閉既調控小整流電壓值量也調控大整流電壓值量，此時就要有依靠相處器。相處器內部組織擁有磁感應鐵，讓我門用小整流電壓值量調控磁感應鐵的吸合，磁感應鐵提升另外組旋轉啟閉倒圓角使大整流電壓值量依據。在AGV上動用的是整流相處器，特別留意相處器的電阻會傳出去需熱量，裝配應特別留意風扇散熱和對附近商場集成電路芯片的引響。
高壓：為了過流、欠壓防護的影響。高壓也特別于其中一個開關按鈕，在虛接等工作電流過大時中斷，防護設施設備； 保險絲設備：也比較于另一個啟閉，它是用小端電壓設定接線柱開閉的，其實特別注意接線柱沒能走過特別大電壓。 AGV 應用鋰電成為綠色能源，而鋰電的工作電阻常常都是更安全，在在施用時工作電阻會變化。總之歐姆龍的 PLC 對搜索工作電阻具有著一定程度的適于力量，雖然我門最好是用另一個24V到 24V 的穩壓功能模塊將鋰電的工作電阻安全后再提供給 PLC。關于在施用24V變電的其他的電子器件，列舉磁導行感應器器，也是這些。 8. 激光束循跡感測器器 AGV的穩定個人防護原則有了解式和非了解式之分。觸邊屬了解式的，而脈沖光感知器和超聲心動圖波感知器屬非了解式。既然非了解式的感知器愈發穩定，是由于不應該同時了解就行了評估性彎道。
選用的加拿大繳光調節器器的品牌有SICK和HOKUYO。以SICK的Tim310特征分析，它的探測網系統高度還可以達到3米，還可以設定各個的探測網系統區的樣子。Tim310的工作輸出是I/O衛星信號，用于判別是是探測網系統直到盲區物。? 9. 觸感屏 現再的 AGV 愈來愈越各地現在開始人員配備觸碰屏了。采用觸碰屏能能便捷地設置AGV的基本參數，譬如運動健身快慢、快速充電的電壓等一下，而不必須只要一都將方式下載百度到 PLC。既讓公司選定 了歐姆龍的PLC，本來觸碰屏選定 歐姆龍是最搭配的，因為采取到歐姆龍的觸碰屏有一些貴，讓公司選定 國廠的產品。國廠觸碰屏的品質也很可信，可是報價合情合理，是指企業有：威綸通、昆侖通態。隨著歐姆龍的出名度，大多都數觸碰屏就會支技。因為如若你用另外產品的PLC，那建議向觸碰屏企業訊問有沒有支技你的PLC，甚至是難以通訊網絡的。 我抉擇昆侖通態的觸模屏，它用24V直流變壓器供電系統，并裝有網口，用平凡光纖線將觸模屏和 S1200 連入，并將觸模屏的 IP 具體地址配置為與 PLC 優勢不同網段（列如192.168.0.3）既能達成和 PLC 的互聯網。配置 IP 的的方式是上電后在滲入正試表面前幾天，在熒屏的多種所在位置點擊打開兩下既能滲入配置表面。 我們的都怎么樣去 選用觸碰屏呢？我們的都必須要 對觸碰屏去語言代碼編程，或許說“組態”。語言代碼編程必須要 選用昆侖通態自身的組態系統軟件：MCGS，也可以在它的官方團隊網官不要錢下載。
在你的臺式機上的安裝該appAPP，主要在appAPP中要有進入 PLC 的電話號碼才可以讀寫數劇。觸控屏上只能一家網口，于是 你就以用電話線將觸控屏拼接到你的臺式機。讓我們主要到 S1200 有好幾個網口，于是 其中一種更省事的拼接方式方法是，將觸控屏拼接到 S1200 上，其次將 S1200 拼接到你的臺式機，那樣相同的能對觸控屏來進行程序編寫。 觸控屏最根本的的功能性也是讀寫 PLC 的4g內存（于是它也是PLC的PLC）。要變現這位的功能性尤其簡單，只要有在 MCGS 中對 PLC 的變量值來進行連接才可以。 引入期刊論文 [1] 有一種AGV用磁導行傳調節器器，申請號：CN201710010589.
