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C3-01

雙層雙工位背負移載式AGV
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產品簡介

C3-01是一款背負滾筒型移動機器人，可采用二維碼導航、激光定位導航、SLAM導航技術。負載能力100kg。雙層工位可實現物料空滿快速交互。可廣泛應用于注塑行業、3C及半導體、液晶面板等行業中。

產品優勢

運行靈活
同時具備90度轉彎，180度原地旋轉掉頭以及側向移動功能；
多工位，更高效
雙層雙工位滾筒支持四筐物料的同時轉運或空滿交換；
可上下電梯
可與普通電梯進行聯動，具備跨樓層運行功能；
使用簡便
根據調度指令自主運行，在生產過程中無需人工干預；
故障自檢
具備完善的故障自檢功能，并具備遠程故障診斷及自恢復功能；
多臺聯動
具備多臺AGV同步聯動功能，可適用多種復雜的物料搬運的場景；
自主充電
電量低時，前往充電站進行自動充電；可實現全天候響應，提高生產效率；
多重安全防護
搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運行。
移動機器人,背負滾筒型移動機器人,AGV,線邊機器人
外形尺寸
L940*W680*H755 (mm)
最大負載
100kg
車體自重
300kg
旋轉直徑
1250mm
對接高度
820mm
支持物料尺寸
700*450mm
對接方向
前后
物料傳送方式
滾筒
導航方式
二維碼導航 / SLAM導航
導航精度
±10mm / ±15mm
停止精度
±5mm / ±10mm
停止角度精度
±1°
行走方向
前進、后退、旋轉
驅動方式
雙輪差速驅動
加速度
0.5m/s2
最大行走速度
1.5m/s
最大爬坡能力（空載/滿載）
≤3°
電池類型
鋰電池
充電方式
碰撞充
充電時間
完全放電后充電時間：側充≤1H
額定續航
4H
通訊方式
WiFi / 5G
安全警示
●燈光警示 ●語音播報
安全感應范圍
≤3m可調
安全防護
●前方障礙物檢測傳感器 ●機械防撞機構 ●急停開關
運行環境溫度
-10℃ ~ 45℃
運行環境
無粉塵、易燃、易爆和腐蝕性氣體
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