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項目背景

1. 飛鶴龍江AGV項目，主要實現乳制產品在不同樓層及區域的轉運功能，本項目共分為兩部分：一、立體庫口與拆垛區滾筒線之間的空滿托盤轉運，需要與機械手和滾筒線邊對接；二、包裝區的一二三樓的空滿粉箱轉運
2. 項目的難點概括：一樓滾筒式AGV與L16叉車AGV需要與立體庫滾筒線邊和碼垛機械手進行對接；包裝區的R20S叉車式AGV叉取粉箱后需要與投粉口對接，物料負載1500kg，舉升高度3700mm，精度要求高。
3. 佳順AGV提供的功能和收益：通過導入佳順智能AGV及控制系統，提升了產品工序之間物流轉運的智能化程度，全面實現了物料運輸無人化。同時，AGV能與現場設備與線邊進行無縫對接，降低了項目升級改造成本，同時對企業的運營效益有了顯著的提升。

項目特點

生產流程繁瑣，無法統籌管理

現場原有設備與機臺種類繁多，但是各流程之間較為分散，人工運輸時容易出錯

人工搬運效率低

現場通道環境狹小，人工開叉車搬運存效率低下，影響生產效率

人工搬運存在安全隱患

粉箱負載重，舉升高度為3.7米，當人員開叉車搬運粉箱時，存在著一定的風險。此外叉車司機需要長時間集中注意力，勞動強度大

項目方案

1、該項目應用了2臺二維碼導航背負滾筒式AGV、1臺激光導航L16叉車式AGV、3臺R20S叉車式AGV與1套庫位管理系統。
2、通過與甲方系統對接，同時結合人工平板叫料模式，完成了產品工序之間的AGV智能物流轉運。
3、佳順AGV智能管理系統與現場WMS系統進行對接，實現AGV調度管理與倉儲管理一體化。